6月11日下午,由南京大学创新创业与成果转化办公室指导,南京大学工程管理学院、江苏省系统工程学会、南京大学机器人协会共同主办的“智能机器人汇演”作为“智能工程”创客论坛的第十期活动,在南京大学科创之星众创空间路演大厅顺利举办。出席本次活动的嘉宾有:工程管理学院自动化系陈春林教授,实验教学中心辛博老师。
活动邀请到了唐开强、周云鹏、王岚、周启新、刘铭江五位学长学姐为同学们介绍我南机器人协会研究的五个项目,它们分别是室外多足机器人、室内slam机器人、基础教育机器人、倒立摆自学习控制系统以及Nao机器人。随着活动的进行,灵活的蜘蛛形多足机器人,精巧的倒立摆,能够完成大部分人体动作的Nao机器人,一一展现在了同学们的眼前。学长学姐们用心讲解了机器人的控制原理与运用前景。如:唐开强学长所介绍的多足机器人,涉及路径规划,强化学习,迁移学习等知识,未来有望运用于消防灭火、是果实采摘、地形勘探等;周云鹏学长所介绍的室内移动slam机器人,涉及各种传感器的综合运用,对自动驾驶与VR(虚拟现实)的研究有着很好的促进作用。整场汇演不但向同学们展示了多种新奇的机器人,而且干货满满,使大家收获了许多的专业知识。
机器人技术是材料学、机构学、仿生学、机电一体化技术、控制技术、传感器技术、人工智能等学科的高度集成,是国家工业发展水平和科技实力的重要体现。社会与经济的不断发展意味着人们对机器人的需求将越来越高。在更多的领域运用机器人代替人类完成工作,提高社会生产水平,提高人们生活质量,这是一个大的趋势,也是许多人有生之年的愿望。南京大学里,也有着这么一批人,他们默默地为了这个愿望而努力着。希望越来越多的南大人能加入到他们的行列中来,为更好的生活而努力!
(文/舒沛通 图/孙辉)