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“智能工程”创客论坛 | 2018大学生机器人竞赛成果分享会

由南京大学工程管理学院和南京大学创新创业与成果转化工作办公室共同主办的“智能工程”创客论坛以“智能工程”为主题,专注于智能制造、智能控制、智能服务以及互联网大数据智能应用等领域,定期开展大学生创新创业教育和学习交流。


活动简介


2018年12月3日下午,由南京大学创新创业与成果转化工作办公室指导,南京大学工程管理学院主办,南京大学机器人协会承办的“2018大学生机器人竞赛成果分享会”作为“智能工程”创客论坛的第十三期活动在南京大学仙II-109教室进行,我们邀请了在中国教育机器人大赛、江苏省大学生机器人大赛、江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛中获得奖项的优秀同学来给南京大学2017级自动化专业本科生分享比赛经验。这此活动也作为2017级自动化专业主题班会同期举行。

活动进程


在2017级自动化专业班长李如宇的主持之下,分享会正式开始。


首先给大家分享的是唐开强学长。唐开强学长凭借“基于机器视觉与自主导航的多功能全地形智能机器人”项目夺得江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛的三等奖


唐开强学长分享的主题是“蜘蛛侠诞生记”。他分享了自己小时候和大多数男生一样喜欢玩赛车,慢慢地就开始喜欢上了机器人。最难忘的经历是他在四川为震后留守儿童做心理康复和素质拓展志愿服务者期间,面对那些与死神擦肩的鲜活生命,他最大的心痛在于人类在灾难救援时的弱小无助,要是能有更有效的救援,这些孩子也就不会在地震中失去亲人。基于这种想法,他希望研制一种高效灾区救援机器人。唐开强学长研制机器人的灵感来源于蜘蛛侠拯救世界,又考虑到救援现场多山的实际情况,决定研制六足机器人,并希望以已有的机器人为标杆,研制功能更加强大,性能更好的机器人。唐开强学长还介绍了了强化学习以及算法研究等方面的知识,也分享了他对于时间管理方面的心得。
 

接下来给大家分享的是2018中国教育机器人大赛的获奖者赵肖鹏、陈扬和王铖鹤


赵肖鹏是南京大学机器人协会会长,他所在的团队获得了2018中国教育机器人大赛“灭火与救援项目”的特等奖。赵肖鹏介绍了参赛作品方案,对底层驱动和上层算法做了生动说明,并分别从赛前准备和临场技巧上分享了心得体会。


陈扬为同学们介绍了2018中国教育机器人大赛“创意组”特等奖的获奖情况。他首先介绍了机器人创意设计与制作是开放性命题,没有先例,具有科学性与观赏性。此次参赛作品的创意是城市反恐,通过无人机与小车协同实现目标跟踪。接着介绍了一些技术细节,最后他分享了个人的参赛心得:不仅要多接触课外的东西,学习新知识新本领,还利用好身边的资源

 

王铖鹤所在的团队获得了2018中国教育机器人大赛“群机器人组”一等奖。他首先播放了参赛视频,让同学们对参赛作品有了直观感受,然后详解了机器人小车的构成及实现原理,最后分享了今后对参赛作品的改进思路。


 

接下来为大家分享的是第九届江苏省大学生机器人大赛的获奖者白家旭和陈超


白家旭对获得二等奖的“双机器人工作站项目”进行了介绍并放映了比赛视频,接着对Arduino开发板做了进一步的介绍,最后分享了参赛感悟,并给学弟学妹们提出了一些建议:勤学善问、敢于尝试、贵在坚持


陈超同学所在的团队获得了江苏省大学生机器人大赛“Nao机器人高尔夫球项目”一等奖。他对Nao机器人的各项性能做了详细介绍,并回忆了参赛过程,最后简要介绍了其他机器人比赛:ROBOMASTER 机甲大师赛、lCRA人工智能挑战赛、ROBOCUP 
 

在分享会的最后,17级自动化班主任杨佩老师和辅导员李晓智老师分别做了发言,她们希望同学们能够以这些优秀的同学为榜样,努力学习,通过积极参加各类机器人竞赛提升自己的创新实践能力