2019年6月4日晚，“智能工程”创客论坛：强化学习讲堂第四期在南京大学仙林校区基础实验楼乙区408顺利举办。本期讲座邀请的是工程管理学院2015级本科生，机器人协会创始人周启新，讲座主题为“‘时间差分（TD）算法’”。
讲座一开始，周启新学长简要的回顾了上次强化学习的内容，对过往方法进行了讲解和点评。接着，周启新学长介绍时间差分方法，讲述了如何经过时间差分强化学习后，优化复杂的路径，以及找到该条件下的最优解。紧接着周启新学长介绍Q-leaning仿真实验，上面展示了一个迷宫，介绍如何经过强化学习处理复杂的迷宫路径，同时介绍了一个强化学习程序公式，接着，周启新学长介绍了强化学习程序的部分代码。然后，周启新学长介绍该实验的强化学习原理，介绍完后，再介绍如何通过强化学习在一个迷宫内自由探索而最短的路径，让同学们了解到强化学习的能力。
最后，周启新学长和感兴趣的学弟们进行了友好的学习交流，整个活动圆满结束。通过这次智能论坛，同学们受益良多。